根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。
一﹑铜芯塑料线产品用途及特点
本产品适用于485等同性设备数据信号传输。
二﹑执行标准
参照UL AWM 2919文件
三、使用特性
1.电缆长期使用温度：-40～70℃
2.环境温度：固定敷设-40℃非固定敷设-15℃。
3.电缆敷设温度： 不低于0℃
4. RS 485通讯电缆型电缆弯曲半径应不小于电缆直径的10倍。
四、铜芯塑料线型号、名称及用途
型号：RS 485
规格：3×2×0.75+1×0.2
名称：聚乙绝缘聚氯乙护套485通讯电缆
铜芯塑料线用途：用于485等同性设备数据信号传输，使用或固定敷设
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项目 |
单位 |
0.2 mm2 |
0.75 mm2 |
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